Equació de la trajectòria

prev.gif (997 bytes)home.gif (1232 bytes)next.gif (1211 bytes)

Dinàmica celeste

Lleis de Kepler
El descobriment de
la llei de la gravitació
Força central i
conservativa
marca.gif (847 bytes)Equació de la trajectòria
Moviment dels
cossos celestes
Encontres espacials
Òrbita de transferència
Encontre d'una sonda
espacial amb Júpiter
Òrbites de la mateixa
energia
Trajectòria d'un
proyectil
Moviment relatiu
Caiguda d'un satèl·lit en
òrbita cap a la Terra
Els anells d'un planeta
Moviment sota una
força central i una
pertorbació
Posició i velocitat en coordenades polars

L'energia i el moment angular en coordenades polars

Equació de la trajectòria

Tercera llei de Kepler

 

En aquesta pàgina deduirem pas a pas l'equació de la trajectòria d'una partícula sota l'acció d'una força inversament proporcional al quadrat de la distància.

Les forces d'interacció gravitatòria i elèctrica són centrals i conservatives. Per tant, l'energia i el moment angular es mantenen constants en tots els punts de la trajectòria.

 

Posició i velocitat en coordenades polars

polar_1.gif (1689 bytes)

La posició del punto P és

x = r·cosq
y = r·
sinq

Expressem la velocitat de la partícula en coordenades polars.

polar_2.gif (2122 bytes)

polar_3.gif (1745 bytes) Calculem les components rectangulars dels vectors unitaris r i q,

Veiem que

Les components del vector velocitat en coordenades polars són, per tant,

 

L'energia i el moment angular en coordenades polars

L'expressió de l'energia en coordenades polars és

on k/r és l'energia potencial corresponent a la força conservativa F = k/r2, i

k = -GMm
, si la interacció és gravitatoria

, si la interacció és de tipus eléctric.

  • k és negatiu si la força és atractiva
  • k és positiu si la força és repulsiva

Expressem el moment angular L en coordenades polars,

Aïllem dq /dt en l'expressió del moment angular i la introduïm en l'expressió de l'energia;obtenim dues equacions

 

Equació de la trajectòria

Eliminem dt entre aquestes dues equacions per a obtenir l'equació de la trajectòria,

Per a integrar es fa el canvi u = 1/r,

i obtenim una integral del tipus

on a = L2/(2m), b = k, c = E.

Fem el canvi

i anem desfent els canvis

Hi ha dos solucions possibles segons el signe de b o de k.

Si k o b és positiu

Si k o b és negatiu

  • La primera és l'equació d'una hipèrbola en coordenades polars
  • La segona és l'equació d'una cònica (el·lipse, paràbola o hipèrbola), segons el valor de l'excentricitat e

 

Tercera llei de Kepler

kepler_a1.gif (2032 bytes) La figura mostra un planeta que està descrivint una òrbita al voltant del centre fix de forces S. La posició del planeta en l'instant t ve donada pel vector r.

En un interval de temps petit el planeta es desplaça v·dt. L'àrea agranada pel radi vector r entre els instants t i t+dt és l'àrea d'un triangle

El moment angular del planeta és L=r´mv. Com que la força d'atracció és central, el moment angular L roman constant en mòdul i direcció,

Mentre el radi vector agrana l'àrea de l'el·lipse (A = p ab) el planeta empra un temps igual al període de revolució P , de manera que

P = 2mp ab/L

A partir d'aquesta relació obtindrem la tercera llei de Kepler.

kepler_a2.gif (2136 bytes) En la figura tenim que el moment angular L en els punts de màxima proximitat i de màximo llunyania del planeta val, respectivament, L= mr2·v2 = mr1·v1.

L'energia total roman constant en tots los punts de la trajectòria,

Eliminem v1 i v2 en aquest parell d'equacions i obtenim

De la geometria de l'el·lipse tenim que

r1 = a+c
r2 = a-c

on c és la semidistància focal. La relació entre els semieixos major a i menor b de l'el·lipse és a2- b2 = c2; per tant, el producte r1·r2 = b2.

El mòdul del moment angular L s'expressa en terme dels semieixos a i b de l' el·lipse,

Si introduïm el valor de L en la fórmula del període P obtenim la tercera llei de Kepler.