Moviment dels cossos celestes

prev.gif (1231 bytes)home.gif (1232 bytes)next.gif (1211 bytes)

Dinàmica celeste

Lleis de Kepler
El descobriment de
la llei de la gravitació
Força central i
conservativa
Equació de la trajectòria
marca.gif (847 bytes)Moviment dels
  cossos celestes
Encontres espacials
Òrbita de transferència
Encontre d'una sonda
espacial amb Júpiter
Òrbites de la mateixa
energia
Trajectòria d'un 
proyectil
Moviment relatiu
Caiguda d'un satel·lit en
òrbita cap  a la Terra
Els anells d'un planeta
Moviment sota una
força central i una
pertorbació
Equacions del moviment

Força central i conservativa

java.gif (886 bytes) Activitats

En aquesta pàgina estudiem el moviment d'un cos de massa m quan es llança des d'un punt situat en l'eix X a una distància r1 d'un centre fix de forces, amb velocitats creixents v1 i perpendiculars al radi vector.

 

Equacions del moviment

Les lleis de Kepler descriuen el moviment dels planetes al voltant del Sol, sense indagar-ne les causes que produeixen el moviment.

1- Els planetes descriuen òrbites el·líptiques, i el Sol està en un dels focus.

2- El vector de posició de qualsevol planeta respecte del Sol agrana àrees iguals de l'el·lipse en temps iguals.

3- Els quadrats dels períodes de revolució son proporcionals als cubs dels semieixos de l'el·lipse.

Les lleis de Newton no tan sols expliquen les lleis de Kepler sinó que prediuen altres trajectòries per als cossos celestes: les paràboles i les hipèrboles. En general, un cos sota l'acció de la força d'atracció gravitatòria descriuirà una trajectòria plana que és una cònica.

Com ja s'ha comentat, les propietats central i conservativa de la força d'atracció entre un cos celeste i el Sol determinen un sistema de dues equacions diferencials de primer ordre, que quan s'expressen en coordenades polars condueixen a l'equació de la trajectòria, una cònica.

El programa interactiu procedeix d'una altra manera: calcula les components de l'acceleració al llarg de l'eix X i al llarg de l'eix Y, i dóna lloc a un sistema de deus equacions diferencials de segon ordre.

Un cos celest de massa m està sotmés a una força atractiva F la direcció de la qual és radial i apunta cap al centre del Sol; la massa del Sol és M. El mòdul de la força ve donat per la llei de la Gravitació Universal,

r és la distància entre el centre del cos celest i el centre del Sol; x i y són la seua posició respecte d'un sistema de referència que té l'origen en el Sol,

Les components de la força són

Si apliquem la segona llei de Newton i expressem l'acceleració com a derivada segona de la posició, ontenim un sistema de dues equacions diferencials de segon ordre

A partir de les condicions inicials (posició i velocitat inicial), el sistema de dues equacions diferencials es pot integrar si apliquem el procediment numèric de Runge-Kutta, per exemple.

 

Força central i conservativa

En la figura es mostra un cos que descriu una trajectòria el·líptica al voltant del centre de forces situat en un dels focus. La distància de màxim apropament és r1 i la de màxim allunyament r2. Les velocitates que du el cos en aquestes dues posicions extremes són v1 i v2, respectivament. La constància del moment angular i de l'energia permet relacionar aquestes quatre magnituds,

Es poden plantejar dos problemes:

  • Conegudes r1 i r2 calculeu v1 i v2

S'aïlla v1 en la primera equació i se substitueix en la segona. Obtenim

Alguns estudiants calculen erròniament v1 o v2 a partir de la dinàmica del moviment circular uniforme, perquè pensen que el centre de forces coincideix amb el centre de curvatura de l'el·lipse. Si R és el radi de curvatura de l'el·lipse en la posició més propera al centre de forces, l'equació de la dinàmica del moviment circular uniforme s'escriu

Com veurem, R coincideix amb el paràmetre d que intervé en l'equació de l'el·lipse, en coordenades polars,

  • Coneguts r1 i v1 calculeu r2 i v2

Coneguda la posició r1 i la velocitat v1 en el moment del llançament, apliquem la constància de l' energia i del moment angular i calculem la velocitat v2 i la distància r2 al centre de forces. Després d'algunes operacions obtenim la velocitat v2 en funció de r1 i v1

       (1)

Velocitat d'escapament

S'anomena velocitat de escapament ve d'una partícula, que està a una distància r1 del centre de forces, a la velocitat que li hem de proporcionar per tal que arribe a l'infinit amb velocitat nul·la,

Podem expressar la velocitat v2 en terme de la velocitat d'escapament ve

La distància r2 al centre de forces l'obtenim a partir de la constància del moment angular

Moviment circular

Si el satèl·lit es llança amb una velocitat vc tal que

descriuirà una òrbita circular de radi r.

Podem comprovar en la fórmula (1) que si el satèl·lit segueix una òrbita circular,

i aleshores v2 = v1.

Exemple

Establim un sistema d'unitats en el qual el producte GM val la unitat.

  • En color roig observem la trajectòria circular de radi r1 = 2; la velocitat és
    vc = 0.71.

  • En color verd, la trajectòria el·líptica d'un satèl·lit llançat amb una velocitat inferior, v1 = 0.65; el punt de llançament és el més allunyat.

  • En color blau, la trajectòria el·líptica d'un satèl·lit llançat amb una velocitat major, v1 = 0.75; el punt de llançament és el més allunyat.

En el cas dels satèl·lits artificials que circumden la Terra o dels planetes del sistema Solar:

  • Si la velocitat de llançament v1 és inferior a vc, el punt de llançament és l'apogeu (afeli).

  • Si la velocitat de llançament v1 és major que vc, el punt de llançament és el perigeu (periheli)

Coneguts r1 i v1 calculem r2 i v2.

  • Si r1 = 2, la velocitat d'escapament de la partícula en aquesta posició és ve = 1.0

  • Si v1 = 0.65 < vc, aleshores v2 = 0.89 i r2 = 1.46

  • Si v1 = 0.75 > vc, aleshores v2 = 0.58 i r2 = 2.57

El programa interactiu permet assajar les trajectòries seguides per cossos llançats des del mateix punt amb velocitats diferents, més grans o més petites que la que correspon al moviment circular.

 

Activitats

En la miniaplicació (applet) que conté aquesta pàgina es traçaran les trajectòries que descriuen els cossos celestes. Es comprovarà la constància de l'energia, es verificarà que el momente angular és constant en les posicions de màxima proximitat o de màxim allunyament i, finalment, es comprovarà la tercera llei de Kepler en mesurar el període i el semieix major de l'el·lipse.

S'introdueixen la posició i la velocitat inicial del cos celest:

  • La posició inicial x, l'ordenada y = 0
  • La component Y de la velocitat inicial Vy; la component X de la velocitat és nul·la, Vx = 0.

Es pitja el botó Comença.

Es traça la trajectòria del mòbil i al mateix temps es mostra en la part esquerre de la miniaplicació (applet) com van canviant els valors de la posició i de la velocitat a mesura que transcorre el temps. Observarem que l'energia i el moment angular romanen constants.

Es pitja el botó Pausa per a aturar el moviment; per exemple, quan el planeta passa per la posició més propera o més allunyada, per a mesurar el semieix major, la velocitat en aquesta posició i el semiperíode (la meitat del temps que tarda el cos celest en fer una volta completa).

Es pitja el mateix botó, Continua, per a reanudar el moviment.

Es pitja diverses vegades el botó Pas per a moure el cos pas a pas; així ens apropem a la posició que ens interesse.

Quan s'ha completat una òrbita s'introdueix la velocitat inicial d'un nou cos sense canviar-ne la posició, i es pitja el botó Comença. La seua trajectòria es traça d'un color diferent.

Finalment, es canvia la posició inicial x i s'introdueixen diversos valors de la velocitat Vy.

Quan s'han acumulat unes quantes trajectòries es pitja en el botó Esborrar per a netejar l'àrea de treball de la miniaplicació (applet).

Exercici

kepler3.gif (2071 bytes)

Introduïm la posició inicial del mòbil Rp i la velocitat inicial Vp, es tracen les posicions successives del planeta a intervals fixos de temps.

Si pitgem en els botons Pausa i Pas es prendran les dades següents i es completarà una taula com la següent:

Rp

Vp

Rp Vp

Ra

Va

Ra Va

a

P

P2/a3

                 
                 
                 

1- Anoteu en la primera i segona columna les condicions inicials introduïdes en els controls d'edició: la distància al periheli Rp i la velocitat Vp.

2- Anoteu en la quarta columna de la taula la distància a l'afeli, Ra.

3- Anoteu en la quinta columna de la taula la velocitat en l'afeli, Va.

4- Comproveu que (tercera i sexta columna de la taula)
     

5- Obteniu el semieix major de l'el·lipse, a, a partir de les mesures de Rp i Ra en la figura; 2a = Rp+Ra.

6- Anoteu el període P, temps que tarda en fer una volta completa. Comproveu la tercera llei de Kepler (el quocient P2/a3 ha de ser aproximadament constant) en  la darrera columna de la taula.

KeplerApplet1 apareixerà en un explorador compatible amb JDK 1.1.