Òrbita de transferència

prev.gif (1231 bytes)home.gif (1232 bytes)next.gif (1211 bytes)

Dinàmica celeste

Lleis de Kepler
El descobriment de
la llei de la gravitació
Força central i
conservativa
Equació
de la trajectòria
Moviment dels
cossos celestes
Encontres espacials
marca.gif (847 bytes)Òrbita de transferència
Encontre d'una sonda
espacial amb Júpiter
Òrbites de la mateixa
energia
Trajectòria d'un
projectil
Moviment relatiu
Caiguda d'un satèl·lit en
òrbita cap a la Terra
Los anillos de un planeta
moviment bajo una
força central i una
perturbació
Descripció

Exemple

java.gif (886 bytes) Activitats

 

Suposem que volem enviar una nau espacial des de l'òrbita de un planeta a la d'un altre o bé elevar un satèl·lit de comunicacions des d'una òrbita circular equatorial de baixa altura a una altra òrbita coplanar i circular de major altura.

Per a economitzar el combustible és necessari que la nau espacial seguisca una òrbita de transferència semiel·líptica, per a la qual cosa és necessari proporcionar-li dos impulsos:

  • En el punt A, quan la nau espacial passa de l'òrbita circular interior a l'òrbita de transferència.
  • En la posició B, quan la nau espacial passa de l'òrbita de transferència a l'òrbita circular exterior.

 

Kepler33.gif (3543 bytes)

Descripció

Per a resoldre el problema proposat tan sols és necessari fer servir les propietats central i conservativa de la força d'atracció que hem estudiat en pàgines anterirors, i de la dinàmica del moviment circular uniforme.

Òrbita circular interior

kepler32.gif (1278 bytes) Quan la nau espacial descriu una òrbita circular de radi rA el mòdul de la velocitat vA es pot calcular aplicant la dinàmica del moviment circular uniforme

(1)

on M és la massa de la Terra, G és la constant de la gravitació universal i m és la massa de la nau, que se simplifica en les equacions del moviment.

L'energia E1 de la nau espacial en l'òrbita circular inicial és

la meitat de l' energia potencial.

Òrbita semiel·líptica de transferència

Per a calcular la velocitat que ha de dur la nau espacial en el punt A per tal que arribe a l'òrbita exterior en B, hem d'aplicar les propietats central i conservativa de la força d'atracció.

Per la propietat de la força central, el moment angular és constant i, per tant, té el mateix valor en A que en B,

Per la propietat de força conservativa, l'energia és constant en tots els punts de la trajectòria, i en particular és la mateixa en A que en B,

Coneguts rA i rB podem calcular en aquest parell d'equacions les incògnites v’A i vB

                     (2)

L'energia de la nau espacial és constant en tots els punts de la trajectòria i val

L'energia que hem de subministrar al satèl·lit en la posició A per tal que passe de l'òrbita circular a la trajectòria de transferència és la diferència E2 - E1 , o bé,

 

Òrbita circular exterior

Una vegada la nau espacial arriba al punt B, n'ha de canviar la velocitat per a seguir la trajectòria circular de radi rB. Aplicant de nou la dinàmica del moviment circular uniforme obtenim

  (3)

L'energia E3 de la nau espacial en l'òrbita circular final és

L'energia que hem de subministrar al satèl·lit per tal que passe de l'òrbita de transferència el·líptica a l'òrbita circular de radi rB és la diferència E3 - E2 , o bé

El temps que tarda la nau espacial en passar del punt A al punt B, principi i final de la trajectòria de transferència, és la meitat del període P,

on a és el semieix major de l'el·lipse.

 

Combustible gastat per la nau espacial

Suposarem que la nau espacial canvia de velocitat en els punts A i B mitjançant dos impulsos de durada molt curta, per la qual cosa no tindrem en compte l'acció del pes.

En estudiar la dinàmica d'un coet vam calcular la quantitat de combustible m0 - m que ha de gastar una nau espacial per a incrementar-ne la velocitat en v - v0,

    (4)

on u és la velocitat d'escapament dels gasos en cremar-se el combustible, m0 és la massa inicial i m és la massa final i Δv = v - v0 és la variació de velocitat.

La variació total de velocitat que experimenta la nau espacial en els punts A i B és la suma

A partir de l'expressió (4) podem trobar la massa final m coneguda la massa inicial m0 i el canvi de velocitat Δv que experimenta la nau espacial al pasar de l'òrbita interior a l'exterior.

 

Exemple

Per a situar un satèl·lit de comunicacions en una òrbita geosincrònica a 35 770 km d'altura sobre la superfície terrestre s'empra un remolcador espacial. Si inicialment el remolcador descriu una òrbita circular a 350 km d'altura, determineu:

  • La velocitat que ha de tenir el remolcador en el punt A per a transferir-lo a l'òrbita el·líptica de transició
  • La velocitat que cal proporcionar-li en el punt B per a transferir-lo finalment a l'òrbita geoestacionària
  • Calculeu l'energia que cal subministrar a un satèl·lit de massa m per a transferir-lo des de l'òrbita circular a baixa altura a l'òrbita geoestacionària

Dades:

  • Massa de la Terra, M = 5.98·1024 kg
  • Constant de la gravitació universal, G = 6.67·10-11 Nm2/kg2
  • Radi de la Terra, R = 6370 km

En primer lloc transformem les altures de les òrbites en distàncias al centre de la Terra, rA = (350 + 6370)·1000 m, rB = (35770 + 6370)·1000 m.

  1. Mitjançant la fórmula (1) calculem la velocitat del satèl·lit en l'òrbita circular de 350 km d'altura, vA = 7704.22 m/s. L'energia inicial és E1 = -29.68·106·m J (m és la massa de la nau espacial).
  1. Mitjançant les fórmules (2) calculem la velocitat a què ha d'arribar, v’A =10 118.5 m/s, per a transferir-lo a l'òrbita de transició, i la velocitat del satèl·lit en finalitzar aquesta òrbita el·líptica, vB = 1 613.6 m/s. L'energia de la nau espacial és E2 = -8.16·106·m J. El temps que tarda la nau espacial en descriure l'òrbita de transferència és 18 994.2 s.
  1. Mitjançant la fórmula (3) calculem la velocitat del satèl·lit en l'òrbita geoestacionària, v’B = 3 076.6 m/s. L'energia de la nau espacial és aquesta òrbita és E3 = -4.73·106·m J.
  • La variació d'energia cinètica DEA és l'energia que hem de subministrar al satèl·lit per tal que passe de l'òrbita circular de baixa altura a l'òrbita el·líptica de transició, DEA = 21.5 106 m J.
  • La variació d'energia cinètica DEB és l'energia que hem de subministrar al satèl·lit per tal que passe de l'òrbita el·líptica de transició a l'òrbita circular de major altura, DEB = 3.43 106 m J.
  • L'energia total que hem de subministrar al satèl·lit serà la suma de les dues quantitats, DE = DEA + DEB = 24.9 106 m J.

 

Activitats

S'introdueix:

  • L'altura, en km, de l'òrbita circular interior, en el primer control d'edició, Altura-A
  • L'altura, menor que 36 000 km, de l'òrbita circular exterior, en el segon control d'edició, Altura-B

Es pitja el botó Inicio.

Podem veure la nau espacial, representada per un petit cercle de color negre, descrivint l'òrbita circular al voltant de la Terra. La velocitat vA que té la nau en aquesta òrbita es mostra en el control d'edició Velocitat-A.

S'introdueix:

  • La velocitat v’A, en m/s, que ha de dur la nau espacial en el punt A per tal que descriga l'òrbita de transferència, en el control d'edició Velocitat-A.

Es pitja el botó Llançar.

Si la nau espacial no arriba a l'òrbita exterior o la ultrapassa, s'ha d'intentar l'operació de nou.

Quan la nau espacial arriba a l'òrbita exterior en el punt B es mostra en el segon control d'edició la velocitat de la nau vB en aquesta posició, Velocitat-B.

S'introdueix:

  • La velocitat v’B, en m/s, que ha de dur la nau espacial en el punt B per tal que descriga l'òrbita circular exterior de radi rB, en el control d'edició Velocitat-B.

Es pitja el botó Situar.

Si l'operació no té èxit es traça la trajectòria el·líptica seguida per la nau espacial. Si té èxit, es podrà veure la nau espacial descrivint l'òrbita circular exterior.

En la part superior esquerre de la miniaplicació (applet) es mostra el temps trascorregut des del llançament de la nau espacial i la velocitat que té a mesura que descriu l'òrbita de transferència. En la part dreta de la miniaplicació (applet) es mostra l'energia potencial, la cinètica i la total de la nau espacial. L'energia total s'expressa en unitats de 106 J. Fixeu-vos que l'energia total de la nau en òrbita circular és la meitat de la seua energia potencial.

Nota: En resoldre numèricament les diverses situacions s'ha de tenir en compte que en els controls d'edició situats a l'esquerre, Altura (km), s'introdueixen les altures (no els radis) de les òrbites sobre la superfície de la Terra. Per a fer els càlculs hem de sumar a aquestes quantitats el radi de la Terra, 6370 km, i passar el resultat a metres.