El pèndol balístic (I)

prev.gif (1231 bytes)home.gif (1232 bytes)next.gif (1211 bytes)

Dinàmica

Col·lisions
Carro que dispara
un projectil
Caiguda lliure i
rebots
successius
Bola que rebota
sobre un pistó
Xocs frontals
Xoces frontals
elàstics
Xocs frontals
verticals
Xoc inelàstic
de durada finita
marca.gif (847 bytes)Pèndol balístic
No es conserva el
moment lineal
Xoc entre una 
partícula i un bloc
unit a una molla
Xocs bidimen-
sionals
Conservació del
moment lineal
Fonaments físics

java.gif (886 bytes)Activitats

 

Es dispara horitzontalment una bala contra un bloc suspés d'una corda. Aquest dispositiu s'anomena pèndol balístic i es fa servir per a determinar la velocitat de la bala en mesurar l'angle que es desvia el pèndol després que la bala s'hi haja incrustat. Suposarem que el bloc és una massa puntual suspesa d'una corda inextensible i sense pes. En el capítol Sòlid rígid estudiarem una segona versió del pèndol balístic en la qual la corda és substituïda per una vareta rígida i el bloc per un cilindre.

 

Fonaments físics

De la conservació del momento lineal obtenim la velocitat vB, immediatament després del xoc, del sistema format pel pèndol i per la bala que s'hi ha incrustat.

Si M és la massa del bloc, m la massa de la bala i u la seua velocitat, el principi de conservació del moment lineal s'escriu

mu = (m+M)vB

Després de la col·lisió poden ocórrer els casos següents (veieu el bucle) segons el valor de l'energia cinètica que adquireix el sistema format pel pèndol i per la bala que s'hi ha incrustat:

  1. Que l'angle màxim de desviació del pèndol no supere els 90º.
choques6.gif (1128 bytes) La conservació de l'energia s'escriu

    Si mesurem l'angle q  obtenim vB i de la conservació del moment lineal obtenim la velocitat de la bala u.

  1. Que el pèndol faça voltes.
choques7.gif (1122 bytes)

Ara bé, la velocitat en el punt C més alt ha de superar un valor mínim.

De les equacions de la dinàmica del moviment circular tenim que

    On T  és la tensió de la corda. La velocitat mínima s'obté quan T = 0,



    Aleshores,

  1. Que el pèndol es desvie un angle comprés entre 90º i 180º.
choques8.gif (1230 bytes) De la dinàmica del moviment circular i del principi de conservació de l'energia tenim que

La corda del pèndol deixa de tenir efecte en l'instant que la tensió és zero, T = 0. Per tant,

choques9.gif (2539 bytes) En aquest instant la partícula es mou sota l'única força del seu pes i descriu un moviment curvilini sota l'acceleració constant de la gravetat (un tir parabòlic):

v0x=v·cos(180-θ)
v
0y=v·sin(180-θ)

Prenem el centre del bucle com a origen de coordenades. El pèndol torna a oscil·lar quan es complisca que x2+y2=R2

Exemple 1

  • Velocitat de la bala, u = 10 m/s

  • massa de la bala, m = 0.2 kg

  • massa del bloc, M = 1.5 kg

  • La longitud del pèndol és R= 0.5 m

La velocitat vB del conjunt format per la bala i pel bloc immediatament després del xoc, és

m·u = (m+M)vB,   vB=1.18 m/s

Apliquem el principi de conservació de l'energia per a calcular la desviació màxima del pèndol:

Conegut vB aïllem h = 0.07 m, i calculem l'angle θ = 30.8º.

Exemple 2

Quina ha de ser la velocitat mínima u de la bala per tal que el pèndol descriga una circumferència?

  • Massa de la bala, m = 0.2 kg

  • massa del bloc, M =1.5 kg

  • La longitud del pèndol és R= 0.5 m

Calculem la velocitat mínima vC de la partícula en el punt més alt de la trajectòria circular, quan la tensió de la corda és zero, aplicant l'equació de la dinàmica del moviment circular uniforme,

Aplicant el principi de conservació de l'energia calculem la velocitat de la partícula en el punt B més baix de la trajectòria circular,

Apliquem el principi de conservació del moment lineal, per a calcular la velocitat de la bala u abans del xoc,

m·u = (M+m)vB,   u = 42.07 m/s

Exemple 3

  • Velocitat de la bala, u =35 m/s

  • massa de la bala, m = 0.2 kg

  • massa del bloc, M = 1.5 kg

  • La longitud del pèndol és R= 0.5 m

La velocitat vB del conjunt format per la bala i pel bloc, immediatamente després del xoc, és

m·u = (m+M)vB,   vB= 4.12 m/s

Apliquem el principi de conservació de l'energia per a calcular la desviació màxima del pèndol,

ConegudavB aïllem h = 0.87 m, que és mayor que la longitud R= 0.5 del pèndol.

La corda del pèndol deixa de tenir efecte en l'instant que la seua tensió és zero, T= 0. Per tant,

En aquest sistema d'equacions calculem l'angle θ = 119.1º i la velocitat de la partícula v=1.54 m/s

El moviment posterior de la partícula ve descrit per les equacions del tir parabòlic,

v0x=v·cos(180-θ) = 0.75 m/s
v
0y=v·sin(180-θ) = 1.35 m/s

 

Activitats

S'introdueix

  • La massa en kg de la bala, en el control d'edició massa de la bala
  • La velocitat en m/s de la bala, en el control d'edició velocitat de la bala
  • La massa en kg del bloc que penja de la corda, en el control d'edició massa bloc
  • Dada: la longitud del pèndol és de 0.5 m

Es pitja el botó Comença.

S'observa el moviment del pèndol. Es representa l'energia del sistema abans i després del xoc. En tractar-se d'un xoc inelàstic, gran part de l'energia inicial es perd quan la bala s'incrusta en el bloc.

Es modifica la massa del bloc de manera que es puga mesurar la desviació del pèndol en l'escala graduada.

Es recomana al lector que obtinga el valor de la desviació del pèndol per a valors donats de la massa de la bala, velocitat de la bala i massa del bloc, i comprove la solució obtinguda amb la proporcionada pel programa interactiu.

 

stokesApplet apareixerà en un explorador compatible amb JDK 1.1.