Xocs bidimensionals

prev.gif (1231 bytes)home.gif (1232 bytes)next.gif (1211 bytes)

Dinàmica

Col·lisions
Carro que dispara
un projectil
Caiguda lliure i
rebots
successius

Bola que rebota sobre un pistó
Xocs frontals
Xocs frontals
elàstics
Xocs frontals
verticals
Xoc inelàstic
de durada finita
Pèndol balístic
No es conserva el
moment lineal
Xoc entre una 
partícula i un bloc
unit a una molla
marca.gif (847 bytes)Xocs bidimen-
  sionals
Conservació del
moment lineal
Descripció en el Sistema de Referència del Laboratori

Descripció en el Sistema de Referència del Centre de Masses

Exemples

java.gif (886 bytes) Activitats

java.gif (886 bytes) Carambola

 

L'objectiu del programa interactiu és observar els xocs bidimensionals de dues partícules en el Sistema de Referència del Laboratori (Sistema-L) i en el Sistema de Referència del Centre de Masses (Sistema–C). En el capítol Sòlid Rígid estudiarem una situació molt més complicada, el xoc entre dos discos. Els discos tindran una massa i un radi, i en xocar interaccionaran de manera que canviaran la seua velocitat de traslació i de rotació.

 

Descripció en el Sistema de Referència del Laboratori

Suposem que xoquen dos discos o esferes de masses m1 i m2 i radis r1 i r2.

S'anomena paràmetre d'impacte b la distància entre la direcció de la velocitat del primer disco u1 i el centre del segon disc, que suposarem inicialment en repòs,

b = (r1+ r2)·sinθ

Les velocitats de les partícules abans del xoc, respecte del sistema d'eixos X i Y, són

u1 = u1·cosθ·i + u1·sinθ·j
u2
= 0

Les velocitats de les partícules després del xoc respecte del sistema d'eixos X i Y són

v1 = v1·cos(θ+fi + v1·sin(θ+fj
v2 =
v2i

El principi de conservació del moment lineal s'escriu

m1·u1 + m2·u2 = m1·v1 + m2·v2

o bé,

El coeficient de restitució mesura el quocient, canviat de signe, entre la velocitat relativa d'allunyament al llarg de l'eix X i la velocitat relativa d'aproximació al llarg del mateix eix,

Donat el paràmetre d'impacte b obtenim l'angle q. De la segona i tercera equació podem aïllar l'angle entre les direccions de les velocitats de les partícules després del xoc,

 

Descripció en el Sistema de Referència del Centre de Masses

La velocitat del centre de masses és el quocient entre el moment lineal total P i la massa del sistema de partícules

Les velocitats inicials de les partícules en el Sistema-C són

Les velocitats finals de les partícules en el Sistema-L són

Les velocitats finals de les partícules en el Sistema-C són

Comprovem que es compleix el principi de conservació del moment lineal en el Sistema-C

L'energia perduda en la col·lisió, Q, és la diferència de les energies cinètiques després del xoc i abans del xoc, bé referides al Sistema-L o al Sistema-C. Però és molt més fàcil calcular aquesta diferència en el Sistema-C,

 

Exemples

1.- Una partícula de massa 0.2 kg es mou a 0.4 m/s i xoca contra una altra partícula de massa 0.3 kg que està en repòs. Després del xoc la primera partícula es mou amb 0.2 m/s en una direcció que fa un angle de 40º amb la direcció inicial.

Les dades són

u1 = 0.4·i
u2
= 0
v1
= 0.2cos40·i+0.2·sin40·j

Apliquem el principi de conservació del moment lineal

0.2·u1 = 0.2·v1 + 0.3·v2

i aïllem la velocitat v2 de la segona partícula després del xoc

v2 = 0.034·i - 0.039·j

El mòdul de la velocitat és v2= 0.05 m/s, l'angle que forma amb l'eix X és θ = -48.6º.

L'energia que es perd en la col·lisió és

2.- Una partícula de 5 kg de massa es mou a 2 m/s i xoca contra una altra partícula de 8 kg que està inicialment en repòs. Si el xoc és elàstic i la primera partícula s'ha desviat 50º de la direcció original del movimient, calculeu la velocitat de cada partícula després del xoc.

Les dades són

u1 = 2·i
u2
= 0
v1
= v1cos50·i + v1·sin50·j

Apliquem el principi de conservació del moment lineal i aïllem la velocitat v2 de la segona partícula després del xoc,

u1 = 5·v1 + 8·v2

Si el xoc és elàstic l'energia cinètica de les partícules no canvia,

En l'equació de la conservació del moment lineal aïllem v2 i calculem el quadrat del seu mòdul

Ens queda l'equació de segon grau

  • La primera solució és

v1 = 1.57 m/s

La velocitat de la segona partícula és

v2 = 0.62·i - 0.75·j

El mòdul d'aquesta velocitat és v2 = 0.97 m/s i fa un angle de -50.7º amb l'eix X, com es veu en la part esquerre de la figura.

  • La segona solució és

v1 = -0.59 m/s

La primera partícula es mou amb velocitat v1= 0.59 m/s i fa un angle de 180 + 50 = 230º amb l'eix X.

La velocitat de la segona partícula és

v2 = 1.49·i - 0.28·j

El mòdul de la velocitat és v2 = 1.51 m/s i fa un angle de 10.7º amb l'eix X, com es veu en la part dreta de la figura.

3.- Dades del xoc

  • u1= 3.5 m/s

  • u2 = 0

  • Les partícules tenen la mateixa massa m1= m2 = 1 kg

  • El paràmetre d'impacte b = 0.8

  • El xoc és elàstic, e = 1

L'angle θ que forma la direcció de la velocitat de la segona partícula després del xoc és

b = (r1+r2)·sinθ

0.8 = 2· sinθ, θ = 23.6º

Calculem l'angle f que forma la direcció de la velocitat de la primera partícula

Calculem la velocitat de la primera partícula després del xoc

Calculem la velocitat de la segona partícula després del xoc

4.-Dades del xoc

  • u1 = 3.5 m/s

  • u2 = 0

  • m1 = 1

  • m2 = 2

  • El paràmetre d'impacte b = 0.8

  • Coeficient de restitució e = 0.9

Resultats

0.8 = 2· senθ, θ = 23.6º

 θ+f =121.4º, f = 97.8º

v1= 1.64 m/s, v2 = 2.03 m/s

Calculem l'energia perduda en la col·lisió

O bé, per la fórmula

 

Activitats

S'introdueix:

  • El coeficient de restitució, en el control d'edició Coef. Restitució, un valor comprés entre 0 i 1 (el valor 1 correspon a un xoc elàstic).
     
  • El paràmetr d'impacte, en el control d'edició Paràmetre d'impacte, un nombre comprés entre 0 i 2 (se suposa que les partícules són dos discos de radi unitat); el valor zero correspon als xocs frontals.
  • El quocient entre les masses m2/m1 en el control d'edició Quocient entre masses (M2/M1); m2 és la massa de la partícula que està inicialment en repòs i m1 la massa de la partícula inicialment en moviment.
  • La velocitat de la primera partícula u1, en el control d'edició Velocitat partícula 1.

Es pitja el botó Comença.

Observem el xoc en el Sistema-L del laboratori. Una creu de color blau representa la posició del centre de masses del sistema format per les dues partícules interactuants. A l'esquerre de la miniaplicació (applet) observem les energies de les partícules en un diagrama en forma de pastís. Quan el xoc és elàstic, l'energia inicial és igual a l'energia final. Quan el xoc és inelàstic (coeficient de restitució menor que la unitat) l'energia inicial és major que la final.

Per a observar el xoc en el Sistema-C activem el botó de radi S.R. C.M. Per a tornar al Sistema-L activem el botó de radi S.R. Lab.

Es proporcionen les dades corresponents a la velocitat de les partícules abans del xoc i després del xoc en el Sistema–L, així com les direccions de les partícules després del xoc. Es representen també els moments lineals en forma de vectors abans del xoc i després del xoc. D'aquesta manera el lector pot comprovar de forma visual la conservació del moment lineal.

La mateixa informació del xoc que es proporciona en el Sistema-L també es proporciona en el Sistema-C.

Es recomana al lector que resolga problemes de xocs bidimensionals i en comprove la solució amb el programa interactiu. Per exemple, quan les masses són iguals la relació entre masses m2/m1 és igual a la unitat i el xoc és elàstic (e = 1).

 

stokesApplet apareixerà en un explorador compatible amb JDK 1.1.
                                          
 

Carambola

Aquest programa és un joc que consisteix en fer una carambola. La bola roja es fa xocar amb la blava i després ha de xocar amb la bola de color gris.

Es pitja el botó Nou i apareixen les tres boles en el recinte de la miniaplicació (applet).

raton.gif (1405 bytes)

Es pitja el botó esquerre del ratolí quan el punter està sobre la bola roja i tot seguit s'arrossega; apareix una fletxa que ens indica el mòdul i la direcció de la velocitat de la bola.

Quan es deixa de pitjar el botó esquerre del ratolí la bola roja es mou en la direcció assenyalada per la fletxa amb una velocitat proporcional a la seua longitud.

Es pitja el botó Inici per a tornar a situar les boles en la posició de partida. Tan solc compten com a encerts els xocs de la primera bola amb la segona i, tot seguit, el xoc de la primera amb la tercera.

Com que les boles es distribueixen a l'atzar en l'àrea de treball de la miniaplicació (applet) no totes les disposicions tenen solució.

stokesApplet apareixerà en un explorador compatible amb JDK 1.1.