El pèndol simple

prev.gif (1231 bytes)home.gif (1232 bytes)next.gif (1211 bytes)

Dinàmica

Treball i energia
Treball i energia
El pèndol cònic
Moviment sobre una
cúpula semiesfèrica
marca.gif (847 bytes)El pèndol simple
La molla elàstica (I)
La molla elàstica (II)
Partícula unida a 
una goma
Treball i energia
(el bucle)
Fonaments físics

Mesura de l'acceleració de la gravetat

java.gif (886 bytes)Activitats

 

En aquesta pàgina estudiem el comportament del pèndol simple quan la seua amplitud és petita. En el capítol d'Oscil·lacions estudiarem el comportament del pèndol per a qualsevol valor de l'amplitud.

 

Fonaments físics

Un pèndol simple es defineix com una partícula de massa m suspesa del punt O per un fil inextensible de longitud l i de massa negligible.

Si la partícula es desplaça a una posició q0 (angle que fa el fil amb la vertical) i després s'amolla, el pèndol comença a oscil·lar.

El pèndol descriu una trajectòria circular, un arc d'una circumferència de radi l. Estudiarem el seu moviment en la direcció tangencial i en la direcció normal.

Les forces que actuen sobre la partícula de massa m són dues:

  •  el pes, mg
  •  la tensió del fil, T

 

Descomponem el pes en l'acció simultània de dues components, mg·sinq  en la direcció tangencial i mg·cosq en la direcció radial.
  • Equació del moviment en la direcció radial

L'acceleració de la partícula és an=v2/l, dirigida radialment cap al centre de la seua trajectòria circular.

La segona llei de Newton s'escriu:

man= T - mg·cosq

Conegut el valor de la velocitat v en la posició angular q  podem determinar la tensióT del fil.

  • Principi de conservació de l'energia

En la posició θ = θ0 el pèndol tan sols té energia potencial, que es transforma en energia cinètica quan el pèndol passa per la posició d'equilibri.

Comparem dues posicions del pèndol:

En la posició extrema, θ = θ0, l'energia és tan sols potencial:

E = mg·(l - l·cosθ0)

En la posició θ l'energia del pèndol és una part cinètica i l'altra part potencial:

L'energia es conserva:

v2= 2gl·(cosθ - cosθ0)

La tensió de la corda és

T = mg·(3cosθ - 2cosθ0)

La tensió de la corda no és constant, sinó que varia amb la posició angular θ. El seu valor màxim s'abasta quan θ = 0, quan el pèndol passa per la posició d'equilibri (la velocitat és màxima). El seu valor mínim, quan θ = θ0 (la velocitat és nul·la).

  • Equació del moviment en la direcció tangencial

L'acceleració de la partícula és at= dv/dt.

La segona llei de Newton s'escriu:

mat= -mg·sinq

La relació entre l'acceleració tangencial at i l'acceleració angular a és at= a·l. L' equació del moviment s'escriu en forma d'equació diferencial,

        (1)

 

Mesura de l'acceleració de la gravetat

Quan l'angle q  és petit, sinq » q i el pèndol descriu oscil·lacions harmòniques l'equació de les quals és

q = q0·sin(w t + j ),

de freqüència angular w2= g/l  o de període

La llei de la gravitació de Newton descriu la força d'atracció entre dos cossos de masses M i m, respectivament, els centres dels quals estan separats una distància r.

La intensitat del camp gravitatori g, o l'acceleració de la gravetat, en un punt P situat a una distància r del centre d'un cos celest de massa M és la força sobre la unitat de massa, g = F/m, col·locada en aquest punt,

La seua direcció és radial i dirigida cap al centre del cos celest.

En la pàgina dedicada a l'estudi del Sistema Solar proporcionem les dades relatives a la massa (o densitat) i radi dels diferents cossos celests.

Exemple

Mart té un radi de 3394 km i una massa de 0.11 masses terrestres (5.98·1024 kg). L'acceleració g de la gravetat en la seua superfície és

Tenim dos procediments per a mesurar aquesta acceleració

  • Cinemàtica

Es mesura amb un cronòmetre el temps t que tarda en caure una partícula des d'una altura h. Se suposa que h és molt més petita que el radi r del cos celest.

  • Oscil·lacions

S'empra un instrument molt més manejable, un pèndol simple de longitud l. Es mesura el període de diverses oscil·lacions per a minimitzar l'error de la mesura i es calcula el període P d'una oscil·lació. Finalment, s'aïlla g de la fórmula del període.

De la fórmula del període establim la relació lineal següent:

Es representen les dades "experimentals" en un sistema d'eixos:
  • P2/(4p2) en l'eix vertical
  • la longitud l del pèndol en l'eix horitzontal

El pendent de la recta és la inversa de l'acceleració de la gravetat g.

 

Activitats

Se selecciona un cos celest de la llista, en el control de selecció Planeta.

S'estableix la longitud l del pèndol, en cm, actuant en la barra de desplaçament.

Es pitja el botó En marxa, per a posar en marxa el cronòmetre: es pitja el mateix botó, Aturar, per a mesurar l'interval de temps. En aquesta "experiència" es mesura el temps de cinc oscil·lacions.

Es canvia la longitud del pèndol i es fa una nova mesura, i així successivament.

En el control àrea de text, situat a l'esquerra de la miniaplicació (applet) s'arrepleguen les dades "experimentals": longitud del pèndol (en m) i període (d'una oscil·lació, en s). Quan es tenen suficients dades es pitja el botó Gràfica.

El programa interactiu traça la recta el pendent de la qual és la inversa de l'acceleració de la gravetat g, i les dades "experimentals" s'hi mostren en forma de punts de color roig.