Pèndol de torsió

prev.gif (1231 bytes)home.gif (1232 bytes)next.gif (1211 bytes)

Sòlid rígid

Dinámica de rotación
Equació de la
dinàmica de rotació
Moments d'inèrcia
Dinàmica de rotació
i balanç energètic
marca.gif (847 bytes)Pèndol de torsió
Pèndol compost
El gronxador
Vareta inclinada
Escala que llisca
Llapis que cau
Pèndol de Wilberforce
java.gif (886 bytes) Procedimiento estàtic

java.gif (886 bytes) Procedimiento dinàmic

 

Per a mesurar la constant de torsió d'un moll helicoïdal existeixen dos procediments, un estàtic i un altre dinàmic

Procediment estàtic

torsion3.gif (623 bytes) Ja hem estudiat el comportament dels molls elàstics. La força F que apliquem és proporcional a la deformació del moll x.

F=kx

k s'anomena constant elàstica del moll i es mesura en N/m

torsion2.gif (929 bytes) Per als molls helicoïdals existeix una llei semblant, la diferència és que s'aplica un moment en lloc d'una força, i la deformació és un desplaçament angular.

F·r=Kq

K s'anomena constant de torsió i es mesura en N·m

A l'experiment real, es gira la vareta suport un cert angle q i es mesura amb un dinamòmetre la força F que s'ha d'aplicar a una distància r de l'eix perquè la vareta suport es mantinga en equilibri per a aquest desplaçament angular. S'ha de tenir compte que l'eix del dinamòmetre forme 90º amb la vareta. Es desvia la vareta un angle major, es mesura la força F, situant el dinamòmetre a la mateixa distància r de l'eix, i així succesivament.

Activitats

Mesura la força F amb un dinamòmetre situat a 20 cm de l'eix i formant 90º amb la vareta per a cadascuna de les posicions angulars de la vareta 45º, 90º, 135º, 180º, 225º, 270º, 315º, 360º.

Prem el botó anomenat Següent i la vareta incrementa la seua posició angular en 45º. En l'àrea de text de l'applet, apareix la mesura de la força, la qual s'indica a l'escala del dinamòmetre.

Quan has completat totes les mesures, pitja el botó anomenat Gràfica.

El programa interactiu multiplica els valors de la força que marca el dinamòmetre pel braç que és 20 cm, i obté el momente aplicat, M=F·r

Es representa mitjançant punts les dades "experimentals" del moment M en funció de l'angle q , i la recta M=K·q  de pendent K.

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible amb JDK 1.1.
                                 
 

Procediment dinàmic

En el procediment dinàmic se separa la vareta suport un cert angle de suposició d'equilibri, s'amolla, i la vareta comença a oscil·lar.

A partir de la mesura del període de les oscil·lacions s'obté la constant elàstica del moll.

Quan la vareta suport s'ha desviat un angle q i se solta, el moll exerceix sobre la vareta suport un moment -Kq. El moment és de sentit contrari al desplaçament angular.

Tenim un sòlid en rotació al voltant d'un eix fixe baix l'acció d'un moment. L'equació de la dinàmica de rotació s'escriu

Ia =-Kq .

En forma d'equació diferencial

Aquesta és l'equació diferencial d'un MAS de frequència angular w 2=K/I i període

Ara be, el moment d'inèrcia de la vareta suport de l'eix de rotació i del cargol de subjecció no és conegut. Podem superar aquest inconvenient, mesurant el període de les oscil·lacions quan la vareta té col·locats dos cossos iguals de massa coneguda, simètricament disposats sobre la vareta.

solido5.gif (942 bytes)

Quan els cossos, en aquest cas esferes, estan a una distància a de l'eix, el moment d'inèrcia és

Ia=Ivareta+2Iesfera+2ma2

L'últim terme de la suma, prové de l'aplicació del teorema d'Steiner.

El període de les oscil·lacions val

Quan els cossos estan a una distància b de l'eix, el moment d'inèrcia és

Ia=Ivareta+2Iesfera+2ma2

El període de les oscil·lacions val

Restant els quadrats dels dos períodes s'eliminen les quantitats desconegudes Ivareta i Iesfera

Mesurant Pa i Pb aïllem de la fòrmula la constant de torsió del moll helicoïdal K.

Completa una taula com la següent, i calcula la constant de torsió K.

Massa de cadascuna de les esferes, m  
Posició a  
Període a  
Posició b  
Període b  
Constant de torsió K  

 

Activitats

S'introdueix

  • Posició de a, en cm
  • Posició de b, en cm
  • Massa m de cadascuna de les esferes, en g

Es mesura el període Pa de les oscil·lacions del pèndul de torsió estant les esferes en la posició a. Apareix activat el corresponent botó de radi.

Canvia les esferes a la posició b, activant el botó de radi corresponent. Es mesura el període Pb de les oscil·lacions del pèndol de torsió.

Perquè la precisió en les mesures siga major, es mesura el període de diverses oscil·lacions (unes cinc) i es divideix el temps total entre el nombre d'oscil·lacions.

Pitja en el botó anomenat Comença perquè el pèndol comence a oscil·lar.

Per posar en marxa el cronòmetre, pitja en el botó anomenat En marxa. Per a aturar el cronòmetre, torna a pitjar en el mateix botó, que ara es dirà Parar.

S'obté numèricament el valor de la constant de torsió i es compara amb el resultat que ens proporciona el programa pitjant en el botó anomenat Resposta.

 

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible amb JDK 1.1.